S33泸永高速公路即泸州至永川（川渝界）高速公路起于G76厦蓉高速公路牛滩镇，经得胜镇、玉蟾街道办、宋观场、云龙镇、奇峰镇、玄滩镇、毗卢镇，止于毗卢镇下林村川渝交界处，接永泸高速重庆段终点，设牛滩（枢纽）、得胜、玉蟾山、宋观、中和（枢纽）、玄滩、玉龙湖共7处互通,其中枢纽互通2处，路线长度42.372km，同步建设互通连接3条，连接线总长7.029公里。设计速度100公里/小时，全线设服务区1处（玉龙湖服务区），收费站5处（得胜、玉蟾山、宋观、玄滩、玉龙湖），养护中心1处；项目于2020年12月正式开工建设，历时22个月，较合同工期提前14个月完工，于2022年9月底建成，10月1日0时通车。